Автоматизированный электропривод - реферат

Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине «Автоматизированный электропривод»

Тема: Создать электропривод механизма передвижения мостового крана.

Выполнил студент: Барулин Ю.В.

Русский химико-технологический институт имени Д.И.Менделеева.

Новомосковский институт

Кафедра «Электротехники»

Новомосковск 2004 г.

Задание

Создать электропривод механизма передвижения мостового крана.

Механизм включает движок неизменного тока, торможение включением Автоматизированный электропривод - реферат сопротивления в цепь якоря. Вращение ротора мотора передаётся через редуктор ходовым колесом, имеющем поперечник D=0.4м и цапф Dц=0,008м.Телега перемещает кран с грузом mг=28 т на расстоянии перемещения L=18 м, скорость передвижения v=19 м/мин, а вес самой телеги mт=6 т, К.П.Д. передач механизма Автоматизированный электропривод - реферат n=0,65.

Не считая того, при расчёте электропривода задаются длительностью включения ПВ=34% и приведённым к валу мотора моментом энерции механизма I1=25% от момента инерции ротора электродвигателя.

Цикл работы телеги включает перемещение груза на расстояние и возвращение вспять без груза. Создать схему управления, которая должна обеспечивать ступенчатый запуск, электронное торможение, понижение скорости перед Автоматизированный электропривод - реферат остановкой до (20-30)% от номинальной, фиксацию механизма электромеханическим тормозом при выключении мотора от сети.

Срок сдачи проекта

Дата выдачи задания

Введение

Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значимой степени определяется совершенством методов получения энергии, нужной для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механизмы, без которых нельзя в текущее время Автоматизированный электропривод - реферат представить для себя ни одно создание прошли долгий путь собственного развития, до того как приняли вид современного автоматического электропривода, приводящего в движение бессчетное огромное количество рабочих машин и устройств в индустрии, транспорте, в сельском хозяйстве и в бытовой технике и автоматом управляющего их технологическими процессами.

Пределы использования Автоматизированный электропривод - реферат по мощности современного электропривода очень значительны - от 10-ов тыщ кв в единичном движке до толикой ватта.

Современный автоматический электропривод представляет собой сложную электромеханическую систему, созданную для приведения в движение рабочего органа машины и управления её технологическим процессом. Он состоит из трёх частей: электронного мотора, осуществляющего электромеханическое преобразование энергии, механической Автоматизированный электропривод - реферат части, передающей механическую энергию рабочему органу машины, и системы управления, обеспечивающей наилучшее по тем либо другим аспектам управление технологическим процессом. Спектр конфигурации номинальных частот вращения электропривода имеет очень широкие пределы. Внедрение средств дискретной техники в системах управления приводами повсевременно тока расширяет спектр регулирования скорости до (1000-1500:1 и выше. Нельзя представить для себя Автоматизированный электропривод - реферат ни 1-го современного производственного механизма, в хоть какой области техники, который не приводился бы в действие автоматическим электроприводом. В электроприводе главным элементом, конкретно модифицирующим электронную энергию в механическую является электронный движок, который в большинстве случаев управляется с помощью соответственных преобразовательных и управляющих устройств с целью формирования статистических Автоматизированный электропривод - реферат и динамических черт электропривода, отвечающих требованиям производственных устройств.

Речь идёт об обеспечении при помощи автоматического электропривода рационального режима работы машин, при котором достигается большая производительность при высочайшей точности.

Обилие производственных процессов обуславливает разные виды и нравы движения рабочих органов машины, а как следует, и электроприводов. По виду движения электроприводы могут Автоматизированный электропривод - реферат обеспечить: вращательное однонаправленное движение, вращательное реверсивное и поступательное реверсивное движение. Свойства мотора и способности системы управления определяют производительность механизма, точность выполнения технологических операций.

Характеристики электромеханической системы оказывают решающее воздействие на важные характеристики рабочей машины и в значимой мере определяют качество и экономическую эффективность технологических процессов. Развитие автоматического электропривода ведёт Автоматизированный электропривод - реферат к совершенствованию конструкций машин, к коренным изменениям технологических процессов, к предстоящему прогрессу во всех отраслях народного хозяйства, потому теория электропривода- техно наука, изучающая общие характеристики электромеханических систем, законы управления их движением и методы синтеза таких систем по данным показателям имеет важное практическое значение.

Системы автоматического управления электроприводами неизменного Автоматизированный электропривод - реферат и переменного тока, в каких употребляются все заслуги полупроводниковой техники, а так же способности электрической вычислительной техники, позволяют значительно упростить конструкции производственных устройств, повысить их точность и поднять производительность, т.е. содействовать техническому прогрессу. Широкая автоматизация устройств на базе следящих систем электроприводов, систем с цифровым программным управлением и средств всеохватывающей Автоматизированный электропривод - реферат автоматизации – широкая и очень принципиальная развивающаяся область автоматического электропривода.

1.Расчёт статистических нагрузок и мощности ДТП

1.1Статистическая нагрузка при движении телеги с грузом

Рс1=кg(mт+mг) (мDц/2+f)v/nD/2

где к-коэффициент, учитывающий трение

(к=1,2 1,3). Принимаем к=1,25

g-ускорение свободного падения, Н*м2;

mт-масса телеги, кг;

mг-масса груза Автоматизированный электропривод - реферат, кг;

f-коэффициент трения качения. Принимаем зависимо от поперечника колеса. принимаем f=0.0005

м-коэффициэнт трения;

Dц-диаметр цапфа;

V-скорость передвижной телеги, м/с;

D-диаметр колёс, м;

n-номинальный КПД передачи механизма.

Рс1=1,25*9,81(6000+28000)(0,25*0,08/2+0,0005)*0,32/0,65*0,4/2=10776Вт=10,78кВт

Мощность мотора при движении телеги без груза определяется аналогично, с учётом что mг Автоматизированный электропривод - реферат=0

Рс2=кgmт(мDц/2+f)V/n*D/2

Рс2=1,25*9,81*6000(0,25*0,08/2+0,0005)*0,32/0,65*0,4/2=1902Вт=1,9кВт

Время работы с грузом и без груза

tp1=tp2=L/V,

где L-расстояние перемещения, м

tp1=tp2=18/0.32=56.8c

Время цикла при данной длительности включения

tц=(tp1+tp2)*100% / ПВ%?

где ПВ% данная длительность включения

tц=(56,8+56,8)*100% / 34%=334 c

Время пауз

tп Автоматизированный электропривод - реферат1=tп2=(tц-(tp1+tp2))/2

tп1=tп2=(334-(56,8+56,8))/2=110,2с

Потому что время цикла меньше 10 минут, то режим работы повторно-кратковременный

Эквивалентная среднеквадратичная мощность за время работы

Рэ= (Р2с1*tp1+P2c2*tp2)/(tp1+tp2)

Рэ= (10,782*56,8+1,92*56,8)/(56,8+56,8) =7,74кВт

Эквивалентная мощность , приведённая к стандартной ПВ%

Pэк=Кз*Рэ* ПВ/ПВст ,

где Кз-коффициэнт припаса (Кз=1,1 1,3). Принимаем Кз Автоматизированный электропривод - реферат=1,2;

ПВст-стандартная длительность включения, ПВст=40%

Рэк=1,2*7,74 34/40 =8,56 кВт

Выбор мотора неизменного тока (ДПТ)

Согласно [4] номинальная мощность избираемого мотора должна быть эквивалентной мощности,

Рэк >Рэн. Избираем D32

Рном=12кВт; nном=800 мин-1; Uном=220В; Кa =0.28 Ом;

Iном=57А; Iв=1,85А; Р при ПВ=40%=9,5кВт; Iдв=0,425кг*м2

Номинальная угловая скорость

wн=2пn/60,

где Автоматизированный электропривод - реферат n-номинальная частота вращения,

wн=2*3.14*800/60=83.37

Передаточное отношение редуктора

ip=(wн*D/2)/V*60

ip=(83.37*0.4/2)/0.32*60=0.87

2.Расчёт и построение эл./механических черт

2.1 Построение соответствующих электромеханических черт.

Механические свойства для ДТП с параллельным возбуждением представляют собой прямые полосы, потому для их построения довольно найти координаты 2-х точек: номинального режима и Автоматизированный электропривод - реферат холостого хода

Номинальный момент

Мн=Рн/wн,

где Рн-номинальная мощность мотора, кВт

Мн=12000/83,73=133,46 Н*м

Для холостого хода момент принимается равным нулю, М0=0.

Скорость находится из выражения

w0=Uн/КФ,

где КФ=(Uн-Iн*Ra )/wн,

где Uн-номинальное напряжение при ПВ%ст,В;

Iн-номинальный ток, А;

Ra -суммарное сопротивление якоря, Ом Автоматизированный электропривод - реферат.

КФ=(220-57*0,28)/83,73=2,44

w0=220/2.44=90.16

Эти свойства представлены на рисунке 4.

2.2 Статистические моменты сопротивления мотора при движении телеги с грузом и без груза

Мс1=Рс1/wн

Мс1=10,78/83,37=128,7 Н*м

Мс2=Рс2/wн

Мс2=1,9/83,73=22,71 Н*м

Строим их как вертикальные полосы в 1 и 3 квадранте.

2.3 Для построения пусковых реостатных черт задаемся моментами переключения Автоматизированный электропривод - реферат

М1=(2 3)Мн

М1=(2 3)*133,6=226,92 340,38 Н*м

М2>(1.1 1.2)Мн

М2>(1,1 1,2)*133,46>124,81 156,12 Н*м

П =М1/Мн

П=(226,92 34,38)/133,46=2 3

Rном=Uном/Iном

Rном=220/57=3.86 Ом

Ra=Ra /Rном=0,28/3,86=0,0725

Принимаем П =3. Задаёмся числом ступеней z=2

М2= Пz Ra*П

М2=32 0,0725*3 =1,39

М2=М2*Мн

М2=1,39*133,46=158,74

Избранные значения П и z соответствуют выполнению условия М2>(1,1 1,2)Мн

2.4 Построение тормозной свойства для Автоматизированный электропривод - реферат ДТП

При типе торможения В строим тормозные свойства, проводя прямые через точку w0 и скрещение полосы Мс и точкой 0,2wн

2.5 Расчёт пусковых и тормозных резисторов

R1=Rном*bc/af=3.86*8/92=0.34

R2=Rном*cd/af=3.86*16/92=0.67

Rт1=Rном*de/af=3.86*32/92=1.34

Rт2=Rном*de/af=3.8*275/92=11.54

3.Расчет переходных процессов при пуске и торможении электропривода

3.1 Расчёт переходных Автоматизированный электропривод - реферат процессов при движении телеги с грузом

Тм=Iw0/Mкз=I w/ M

Iг=Iдв+(I1/100%)Iдв+mг(V/wдв)2

где Iдв-момент инерции мотора, кг*м2

I1-момент инерции устройств, приведённой к валу, %

mг-масса телеги с грузом, кг

V-скорость движения телеги, м/с

wдв-частота вращения мотора, об/мин

Iг Автоматизированный электропривод - реферат=0,425+(25/100)*0,425+34000(0,32/800)2=0,54

Рассматриваем переходный процесс при движении телеги с грузом по участкам

участок 1-2

w=(wнас-wуст)e-t/Tм+wуст

М=(Мнас-Муст)е-t/Тм+Муст

Для определения переходного процесса, следует знать:

Тм1=Iг*w2/(V1-V2)

wнач=0 ; wуст=w7=54

Мнач=320; Муст=128,7

Тм1=0,54*47/(320-158,7)=0,16

w=(0-54)e-t/0.16+54

M=(320-128.7)e-t Автоматизированный электропривод - реферат/0.16+128.7

Результаты вычислений сводим в таблицу

1 шаг разгона

t 0 0,1 0,2 0,3
w 0 25,1 38,5 47
M 320 231,1 183,5 158,7

участок 3-4

wнач=w2=47; wуст=w8=73

Mнач=320=M1; Mуст=Mc1=128.7

Tм2=I(w4-w2)/(M1-M2)

Tм2=0.54(70-47)/(320-158.7)=0.08

w=(w2-w8)e-t/Tм2++w8

w=(47-73)e-t/0.08+73

М=(М1-Мс1)е-t/0,08+Мс1

М=(320-128,7)е-t/0.08+128.7

Результаты расчёта сводим в таблицу

11 шаг разгона

t 0 0,1 0,2
w 47 65,5 70
M 320 183,5 158,7

участок Автоматизированный электропривод - реферат 5-6

wнач=w4=70; wуст=w6=83

Mнач=M1=320; Mуст=Mc1=128.7

Tм3=Iг(w6-w4)/(M1-Mc1)

Tм3=0.54(83-70)/(320-128.7)=0.04

w=(w4-w6)e-t/Tм3+w6

w=(70-83)e-t/0.04+83

M=(M1-Mc1)e-t/Tм3+Mc1

M=(320-128.7)e-t/0.04+128.7

Результаты расчета сводим в таблицу

участок 3`-4`

wнач=w2=-47; wуст=w8`=-88

Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм2`=I/(w4`-w Автоматизированный электропривод - реферат2`)/(-M1+M2)

Tм2`=0.53(-47)/(-320+158,7)=0.15

w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7

w=84e-t/0.15-84

M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

Выход на естественную характеристику

t 0 0,1 0,2
w 70 82 83
M 320 144,4 128,8

участок 9-10

wнач=w9=83; wуст=w10=17

Mнач=M9=14; Mуст=Mc1=128.7

Tм4=Iг(w10-w9)/(M9-Mc1)

Tм4=0.54(17-83)/(14-128.7)=0.34

w=(w Автоматизированный электропривод - реферат9-w10)e-t/Tм4+w10

w=(88-17)e-t/0.34+17

M=(M9-Mc1)e-t/Tм4+Mc1

M=(14-128.7)e-t/0.34+128.7

Результаты вычислений сводим в таблицу

шаг торможения

t 0 1 2
w 83 20,5 17,2
M 14 122,6 128,4

3.2 Расчёт переходных процессов при движении телеги без груза

I=Iдв+(I1/100%)Iдв+m(V/wдв)2

где I-момент инерции электропривода, кг*м2

m-масса телеги с грузом Автоматизированный электропривод - реферат, кг

I=0,425+(25/100)*0,425+6000(0,32/800)2=0,53

Разглядим переходный процесс при движении телеги без груза по участкам

участок 1`-2`

wнач=0; wуст=w7=-84

Mнач=-M1=14; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм1=Iw2/(-M1+M2)

Tм1=0.53*(-47)/(-320+158,7)=0.15

w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7

w=84e-t/0.15-84

M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

1 шаг Автоматизированный электропривод - реферат разгона

t 0 0,1 0,2
w 0 -40,8 -47
M -320 -175,3 -158,7

участок 3`-4`

wнач=w2`=-47; wуст=w8`=-88

Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм2`=I/(w4`-w2`)/(-M1+M2)

Tм2`=0.53(-47)/(-320+158,7)=0.15

w=(w2-w8)e-t/Tм`+w8

w=(-47+88)e-t/0.15-88

M=(-M1+Mc2)e-t/Tм2`-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.075-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

11 шаг разгона

t 0 0,1 0,06
w -47 -77,2 -70
M -320 -101,1 -158,6

участок 5`-6`

wнач=w4`=-70; wуст Автоматизированный электропривод - реферат=w6`=-90

Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм3`=I/(w6`-w4`)/(-M1+Mc2)

Tм3`=0.53(-90+70)/(-320+22.7)=0.035

w=(w4`-w6`)e-t/Tм3`+w6`

w=(-70+90)e-t/0.035-90

M=(-M1+Mc2)e-t/0.035-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.035-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

Выход на естественную характеристику

t 0 0,1 0,2
w -70 -89,3 -90
M -320 -33,3 -22,7

участок 5`-6`

wнач=w9`=-90; wуст=w10`=-17

Mнач=M9`=-2; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм4`=I Автоматизированный электропривод - реферат/(w9`-w10`)/(-Mc2+M9`)

Tм4`=0.53(-90+17)/(-22.7+2)=1.8

w=(w9`-w10`)e-t/Tм4`+w10`

w=(-90+17)e-t/1.8-17

M=(M9`+Mc2)e-t/Tм4-Mc2

M=(-2+22,7)e-t/1.8-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

шаг торможения

t 0 1 2 3 4 5 6 7
w -90 -58,9 -41,03 -30,8 -25 -21,5 -19,8 -17,1
M -2 -10,8 -15,9 -18,8 -20,5 -21,4 -22 -22,7

4.Строим нагрузочные диаграммы для проверки мотора по нагреву

Движения телеги с грузом

SOAB=1/2AB*OB

SOAB=1/2*(110/60)*0.7=0.64 рад

Lпуск=SОАВ*D/2*ip

где D-диаметр Автоматизированный электропривод - реферат ходовых колёс, м

ip-передаточное отношение редуктора

Lпуск=0,64*0,4/2*0,87=0,15 м

SCFGD=SCKE+SEFGD

SCKE=1/2CE*EK

SEFGD=ED*DG

SEFGD=(16/60)*3+0.8 рад

SCFGD=0.56+0.8=1.36 рад

Lторм г=SCFGD*D/2*ip

Lторм г=1.36*0.4/2*0.87=0.31 м

Lуст.г=L-(Lпуск.г+Lторм г)

Lуст.г=18-(0.15+0.31)=17.54 м

Определяем установившееся время работы при движении телеги с грузом

tуст.г=Lуст.г/V

tуст.г=17.54/0.32=54.8 с

Движение телеги без Автоматизированный электропривод - реферат груза

SOAB=1/2AB*OB

SOAB=1/2(110/60)0.4=0.37 рад

Lпуск.б/г=SOAB*D2*ip

где Lпуск-расстояние, на которое перемещается телега

во время запуска, м

Lпуск б/г=0,37*0,4/2*0,87=0,08 м

SCDEF=SKDG+SCKFE

SKDG=1/2KD*CE

SKDG=1/2(73/60)*3.6=2.19 рад

SCKFE=CK*CE

SCKFE=(17/60)*7=1.98 рад

SCDEF=2.19+1.98=4.17 рад

Lторм г=SCDFE*D/2*ip

Lторм г=4.17*0.4/2*0.87=0.96 м

Lуст.г=L-(Lпуск.б/г+Lторм б/г)

Lуст.г=18-(0.08+0.96)=16,96

Определяем установившееся Автоматизированный электропривод - реферат время работы при движении телеги без груза

tуст.г=Lуст.б/г/V

tуст.б/г=16,96/0.32=53 с

Проверка мотора по нагреву осуществляется способом эквивалентного момента, который определяется по нагрузочной диаграмме при работе телеги с грузом и без груза

Мэкв= М i2*ti/ ti

Мi= (Mнач2+Мнач*Мкон+Мкон2)/3

участок 1-2

Мi Автоматизированный электропривод - реферат= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84

участок 3-4

Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84

участок 5-6

Мi= (M12+M1*Mс1+Mс12)/3= (3202+320*128.7+128.72)/3=231.05

участок 9-10

Мi= (M92+M9*Mс1+Mс12)/3= (142+14*128.7+128.72)/3=78,66

Муст=128,7

участок 1`-2`

Мi= ((-M1)2+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84

участок 3`-4`

Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84

участок 5`-6`

Мi= (M12+M1*Mс2+Mс22)/3= (3202+320*22,7+22,72)/3=191,64

участок 9`-10`

Мi= (M`92+M9`*Mс2+Mс22)/3= (22+2*22.7+22.72)/3=13.72

Муст=22.7

Мэкв= 243,842*0,3+243,842*0,2+231,052*0,2+78,662*3+128,72*54,8+243,842*0,13+

+243,842*0,6+191,642*0,2+13,722*7+22,72*53/119,43=93,59

Мэкв<Мном Автоматизированный электропривод - реферат=133,46 Н*м

Мном*ПВном>Мэкв ПВэкв/ПВном

Мном*ПВном=Рном*ПВном/wном=9500/83,37=113,47 Н*м

Мэкв ПВэкв/ПВном = 93,59 34/40=86,29< Мном*ПВном

Движок проходит по нагреву

5.Проектирование релейно-контакторной схемы управления движком неизменного тока.

Движок обязан иметь возможность реверсирования, а так же пускаться (в две ступени) в обоих направлениях. Проектирование осуществляется последующим образом :

а Автоматизированный электропривод - реферат) Для воплощения реверса предусматриваем в силовой схеме подключение якоря электронной машины к сети через замыкающие контакты контакторов направления (КМ1-контакор «вперёд», КМ2-контактор « назад»), включённые в мостовую схему. Зависимо от того , какие контакты (КМ1 либо КМ2) замкнуты, изменяется полярность подводимого к якорю напряжения, как следует, изменяется направление вращения Автоматизированный электропривод - реферат мотора.

б) С целью воплощения двухступенчатого запуска включаем поочередно в цепь якоря два дополнительных резистора (Rg1 и Rg2).Для коммутации резисторов (при переходе с одной пусковой свойства на другую) параллельно им устанавливаем замыкающие контакты контакторов ускорения КМ3 и КМ4.

в) В цепи якоря устанавливаем катушку реле КА2 для наибольшей Автоматизированный электропривод - реферат токовой защиты и катушку реле нулевого тока КА1 в цепи обмотки возбуждения мотора ОВ (для контроля за наличием тока в цепи ОВ (либо для контроля за понижением этого тока ниже допустимого уровня).

Дальше в силовой схеме для управления этой схемой предусматриваем командоконтроллёр. Автоматизация процесса запуска осуществляется в функции времени. Функцию Автоматизированный электропривод - реферат малой защиты производит включаемое в схему реле напряжения KV1. В случае понижения напряжения сети ниже допустимого уровня (0,8-0,85 Uном) исчезает напряжение реле KV1 отпадает к своим замыкающим контактом KV1:1 отключает схему управления, что приводит к отключения силовой схемы от сети и к фиксации механизма при помощи технического тормоза, потому что катушка электромагнита Автоматизированный электропривод - реферат тормозного устройства КМ5 в данном случае теряет питание.

Повторное включение электропривода в работу после срабатывания хоть какого вида защит может быть только после установки командоконтроллёра в нулевое положение.

Это нулевая блокировка (защита от самозапуска):она исключает опасность самопроизвольного включения привода в работу после устранения дефектов либо восстановления Автоматизированный электропривод - реферат питающего напряжения, если командоконтроллёр остался не в нулевом положении.

В цепи катушек контакторов направления КМ1 и КМ2 введены размыкающие контакты конечных выключателей SQ1 и SQ2, чтоб в случае, когда перемещаемый механизм выходит за допустимые границы перемещения, механизм особым упором надавливает на рычаг конечного выключателя SQ1 либо SQ2.Последний своим размыкающим Автоматизированный электропривод - реферат контактом снимает питание с катушки соответственного контактора направления, в итоге движок отключается от сети. Сразу снимается питание с катушки электрического тормоза КМ5. При всем этом механизм фиксируется в недвижном состоянии механическим тормозом.

Для воплощения электронного торможения типа В в схеме предусматриваем последовательное включение 2-ух тормозных резисторов Rт1 и Rт2(для Автоматизированный электропривод - реферат воплощения торможения устанавливаем параллельно резисторам размыкающий контакт КМ6:2, контактора КМ6). Тормозные резисторы инсталлируются в цепи якоря.

Перечень литературы

1.Чиликин М.Г., Ключев В.И. «Теория автоматического электропривода».М.:Энергия.1979

2.Чиликин М.Г., «Общий курс электропривода».М: Энергоиздат 1981

3.Методические указания по курсовому проектированию дисциплины «Автоматизированный электропривод». Бабокин Г.И Автоматизированный электропривод - реферат., г.Новомосковск

4.Яуре А.С., Певзнер Е.М. «Крановой электропривод»


avtomatizaciya-metodicheskoj-pechi.html
avtomatizaciya-operacij-inkassacii-denezhnoj-viruchki.html
avtomatizaciya-parokotelnoj-ustanovki-referat.html